Sembol
(Resim: Art Stock Creative / Shutterstock.com)
Dronlar uzun zamandır endüstride vazgeçilmez. Ancak karanlık odalarda sınırlarına ulaşırlar. Yeni bir teknoloji şimdi değiştirebilir.
Şimdiye kadar içinde otonom operasyonel dronlar kullanmak mümkün değildi. Bu, şirketlerin ERP'sindeki kullanımlarını önemli ölçüde sınırlar. Bununla birlikte, ünlü Massachusetts Teknoloji Enstitüsü'nden (WIT) araştırmacılar, depolar gibi karanlık iç mekanlarda navigasyonun etkinleştirildiği mifly sistemini geliştirdiler.
Duyuru
GPS ve vazgeçilmez dahili lidar ve lidar
Şimdiye kadar, dronların çoğu GPS veya Bilgisayar Vizyonu ve LiDAR gibi teknolojiler kullanılarak yelken açıyor. Ancak bu sistemler hızla içerideki sınırlarına ulaşır. GPS binalarda ve LiDAR'da çalışmaz ve yapay görme, karanlık ortamlarda veya basit duvarlara ve tekrarlanan yapılara sahip odalarda da güvenilmez.
Mifly'nin tam olarak geldiği yer burası. Sistem, bir dronun zayıf görünürlükle, yani pozisyonunuzu zayıf görünürlükle belirlemesine izin verir. Bu araba -ilişkilendirme, otonom navigasyon için çok önemli bir adımdır.
Millimetrik dalgalar göz atmaya izin verir
Mifly'nin kalbi milimetrik dalgalardır. Modern radar cihazlarında ve 5G iletişim sistemlerinde de kullanılan bu radyo dalgaları önemli avantajlara sahiptir: karanlıkta çalışırlar ve karton, plastik ve iç duvarlar gibi günlük malzemelere nüfuz edebilirler.
Drone, bölgelerindeki tek bir gün tarafından yansıtılan milimetre dalgaları gönderir. Çıkartma gibi bir duvara bağlanabilen bu gün, drone için bir referans noktası görevi görür. Gün sadece sinyalleri yansıttığından ve tek başına üretmediğinden, çok az elektrik sağlanır.
Pozisyonun kesin belirlenmesi için çift polarizasyon ve modülasyon
Refleks sinyallerine drone üzerinde piyasada bulunan iki radar cihazı, biri yatay ve bir dikey olarak alınır. Radar cihazlarının farklı polarizasyonu nedeniyle sinyaller izole edilebilir. Ek olarak, modülasyon adı verilen bir işlem olan sinyallere frekansın hafif bir modifikasyonu eklenir.
Araştırma görevlisi Laura Dodds, “Şimdi bölgenin yansımaları bir frekansla geri dönüyor, ancak günün yansımaları farklı bir frekansta geri dönüyor. Bu, cevapları ayırmamıza ve sadece günün tepkisine bakmamıza izin veriyor.”
Altı serbestlik derecesinde pozisyon tahmini için sensorfusus
Drone'nun odadaki konumunu tamamen belirlemek için, sadece radar verileri yeterli değildir. Araştırmacılar ayrıca dronun dönüşünü dikkate almak zorunda kaldılar. Bunu yapmak için, dronun entegre Ertia, bir sensör, ivme, yükseklik ve pozisyonun ölçüm birimini kullandılar.
Bu sensör verilerinin günün milimetre dalgalarının ölçümleriyle birleşmesiyle Mifly, droneun altı serbestlik derecesini tahmin etmenizi sağlar. Bu, konuma ek olarak, dronun hizalanmasının da odada belirlenebileceği anlamına gelir.
Test uçuşlarında etkileyici hassasiyet
Mife kampüsünün binaları altındaki karanlık tünellerde bile birkaç iç mekanda yüzlerce deneme uçuşunda Mifly performansını gösterdi. Sistem drone sürekli yedi santimetreden daha az bir yer bulmuştur.
Drone için günü doğrudan görünmese bile, doğruluk neredeyse değişmedi. Günden altı metre mesafeye kadar, Mifly güvenilir pozisyon tahminleri sağladı.
Otonom dronlar için gelecekteki beklentiler için perspektifler
Araştırmacılar Mifly'ye tamamen otonom dron navigasyon sistemlerinin geliştirilmesi için sağlam bir temel görüyor. Mifly'yi entegre ederek, bir drone gelecekte bir uçuş rotası nereden uçacağına ve gerçekleştirileceğine karar verebilir.
“Verilerin algılanması ve detaylandırılması hakkındaki anlayışımız gelişirken, görünür spektrumun dışındaki işaretleri sık sık unutuyoruz. Burada GPS ve yapay vizyonun ötesinde milimetre dalgalarla karşılaştık ve bu nedenle Waren'ın iç kısmında dronlar için yeni fırsatlar açıyoruz. Henüz mümkün değildi, “diyor Studio Fadel Adib direktörü.
Donanım ve algoritmalarda daha fazla iyileştirme ile Mifly yakında çeşitli ticari uygulamaların yolunu açabilir. Ortaklıkların vizyonu: Büyük karanlık depolar aracılığıyla bağımsız olarak gezinen ve tam olarak ihtiyaç duydukları yere teslim edilen otonom dronlar.
(Resim: Art Stock Creative / Shutterstock.com)
Dronlar uzun zamandır endüstride vazgeçilmez. Ancak karanlık odalarda sınırlarına ulaşırlar. Yeni bir teknoloji şimdi değiştirebilir.
Şimdiye kadar içinde otonom operasyonel dronlar kullanmak mümkün değildi. Bu, şirketlerin ERP'sindeki kullanımlarını önemli ölçüde sınırlar. Bununla birlikte, ünlü Massachusetts Teknoloji Enstitüsü'nden (WIT) araştırmacılar, depolar gibi karanlık iç mekanlarda navigasyonun etkinleştirildiği mifly sistemini geliştirdiler.
Duyuru
GPS ve vazgeçilmez dahili lidar ve lidar
Şimdiye kadar, dronların çoğu GPS veya Bilgisayar Vizyonu ve LiDAR gibi teknolojiler kullanılarak yelken açıyor. Ancak bu sistemler hızla içerideki sınırlarına ulaşır. GPS binalarda ve LiDAR'da çalışmaz ve yapay görme, karanlık ortamlarda veya basit duvarlara ve tekrarlanan yapılara sahip odalarda da güvenilmez.
Mifly'nin tam olarak geldiği yer burası. Sistem, bir dronun zayıf görünürlükle, yani pozisyonunuzu zayıf görünürlükle belirlemesine izin verir. Bu araba -ilişkilendirme, otonom navigasyon için çok önemli bir adımdır.
Millimetrik dalgalar göz atmaya izin verir
Mifly'nin kalbi milimetrik dalgalardır. Modern radar cihazlarında ve 5G iletişim sistemlerinde de kullanılan bu radyo dalgaları önemli avantajlara sahiptir: karanlıkta çalışırlar ve karton, plastik ve iç duvarlar gibi günlük malzemelere nüfuz edebilirler.
Drone, bölgelerindeki tek bir gün tarafından yansıtılan milimetre dalgaları gönderir. Çıkartma gibi bir duvara bağlanabilen bu gün, drone için bir referans noktası görevi görür. Gün sadece sinyalleri yansıttığından ve tek başına üretmediğinden, çok az elektrik sağlanır.
Pozisyonun kesin belirlenmesi için çift polarizasyon ve modülasyon
Refleks sinyallerine drone üzerinde piyasada bulunan iki radar cihazı, biri yatay ve bir dikey olarak alınır. Radar cihazlarının farklı polarizasyonu nedeniyle sinyaller izole edilebilir. Ek olarak, modülasyon adı verilen bir işlem olan sinyallere frekansın hafif bir modifikasyonu eklenir.
Araştırma görevlisi Laura Dodds, “Şimdi bölgenin yansımaları bir frekansla geri dönüyor, ancak günün yansımaları farklı bir frekansta geri dönüyor. Bu, cevapları ayırmamıza ve sadece günün tepkisine bakmamıza izin veriyor.”
Altı serbestlik derecesinde pozisyon tahmini için sensorfusus
Drone'nun odadaki konumunu tamamen belirlemek için, sadece radar verileri yeterli değildir. Araştırmacılar ayrıca dronun dönüşünü dikkate almak zorunda kaldılar. Bunu yapmak için, dronun entegre Ertia, bir sensör, ivme, yükseklik ve pozisyonun ölçüm birimini kullandılar.
Bu sensör verilerinin günün milimetre dalgalarının ölçümleriyle birleşmesiyle Mifly, droneun altı serbestlik derecesini tahmin etmenizi sağlar. Bu, konuma ek olarak, dronun hizalanmasının da odada belirlenebileceği anlamına gelir.
Test uçuşlarında etkileyici hassasiyet
Mife kampüsünün binaları altındaki karanlık tünellerde bile birkaç iç mekanda yüzlerce deneme uçuşunda Mifly performansını gösterdi. Sistem drone sürekli yedi santimetreden daha az bir yer bulmuştur.
Drone için günü doğrudan görünmese bile, doğruluk neredeyse değişmedi. Günden altı metre mesafeye kadar, Mifly güvenilir pozisyon tahminleri sağladı.
Otonom dronlar için gelecekteki beklentiler için perspektifler
Araştırmacılar Mifly'ye tamamen otonom dron navigasyon sistemlerinin geliştirilmesi için sağlam bir temel görüyor. Mifly'yi entegre ederek, bir drone gelecekte bir uçuş rotası nereden uçacağına ve gerçekleştirileceğine karar verebilir.
“Verilerin algılanması ve detaylandırılması hakkındaki anlayışımız gelişirken, görünür spektrumun dışındaki işaretleri sık sık unutuyoruz. Burada GPS ve yapay vizyonun ötesinde milimetre dalgalarla karşılaştık ve bu nedenle Waren'ın iç kısmında dronlar için yeni fırsatlar açıyoruz. Henüz mümkün değildi, “diyor Studio Fadel Adib direktörü.
Donanım ve algoritmalarda daha fazla iyileştirme ile Mifly yakında çeşitli ticari uygulamaların yolunu açabilir. Ortaklıkların vizyonu: Büyük karanlık depolar aracılığıyla bağımsız olarak gezinen ve tam olarak ihtiyaç duydukları yere teslim edilen otonom dronlar.